六道轮回是佛教中的一个基本概念，指的是众生因业力的不同而投生到不同的界域中，循环往复，不得解脱。六道是根据众生前世的行为（善或恶）和业力来划分的，具体如下：
1. **天道（天界）**：这是六道中最高的一层，生活在此道的众生福报极大，寿命长久，身形美妙，享受着极大的快乐。但即便如此，天道众生仍然没有逃脱轮回。
2. **阿修罗道**：阿修罗道中的众生具有天福，但因其嫉妒天道众生的福报和美丽，常与天人争斗。他们虽有神通力，但性情多疑、好斗，因此并不快乐。
3. **人道**：人道是修行和解脱的最佳之地，因为人类有能力理解佛法，并通过修行超脱轮回。人道中的苦乐参半，是众生修行的最佳场所。
4. **畜生道**：畜生道的众生因为前世的愚痴和恶行而投生至此，它们智力低下，生存环境艰苦，经常受到捕食和役使的痛苦。
5. **饿鬼道**：饿鬼道的众生由于前世的贪婪和不施舍而受苦，他们长年累月忍受饥饿和口渴，但即使遇到食物和饮料也无法享用。
6. **地狱道**：地狱道是六道中最底层和最痛苦的地方，众生因为严重的恶行而在此受尽折磨。地狱中的痛苦无法用言语形容，且地狱众生要待业力消尽后才能投生他道。
总的来说，六道轮回的划分依据是众生所积累的业力和前世的善恶行为。众生通过修行佛法，累积善业，可以达到脱离六道轮回，最终实现涅槃的境界。